- Информация о материале
- Просмотров: 799
Mangliyeva J.Н., Oripov Z.В., Ibragimov A.D., Ramazanov D.Н.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Mangliyeva Juragul Xamrokulovna – Associate Professor;
Oripov Zayniddin Bahodirovich - Assistant,
DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING, ENERGY MECHANICAL FACULTY,
NAVOI STATE MINING INSTITUTE,
NAVOI, REPUBLIC OF UZBEKISTAN;
Ibragimov, Alisher Davlatovich - Student,
INSTITUTE OF NATURAL SCIENCES AND PHARMACY
MARI STATE UNIVERSITY, YOSHKAR-OLA, REPUBLIC OF MARI EL;
Ramazanov Doston Hamrakul ugli - Student,
DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING, ENERGY MECHANICAL FACULTY,
NAVOI STATE MINING INSTITUTE, NAVOI, REPUBLIC OF UZBEKISTAN
Abstract: the Authors consider the importance and necessity of effective optimal stabilization of the program motion of the speed controller. The motion of controlled friction speed regulators, which, in addition to passive kinematic connections, imposed a non-ideal conditional connection in the form of constancy of the angular velocity of the receiving shaft. The differential equations of motion of the controlled friction speed controller in the form of Appel's equations are composed. The result is a number of optimal stabilization of the speed controller.
Keywords: motion, speed controllers, differential equations, moment of the external forces of the intermediate wheel.
Манглиева Ж.Х., Орипов З.Б., Ибрагимов А.Д., Рамазонов Д.Х.
Манглиева Журагул Хамрокуловна – доцент;
Орипов Зайниддин Баходирович - ассистент,
кафедра технологии машиностроения, энерго-механический факультет,
Навоийский государственный горный институт,
г. Навои, Республика Узбекистан;
Ибрагимов Алишер Давлатович - студент,
Институт естественных наук и фармации
Марийский государственный университет, г. Йошкар-Ола, Республика Марий Эл;
Рамазонов ёДостон Хамрокул угли – студент,
кафедра технологии машиностроения, энерго-механический факультет,
Навоийский государственный горный институт, г. Навои, Республика Узбекистан
Аннотация: авторы рассматривают важность и необходимость эффективной оптимальной стабилизации программного движения регулятора скорости. Исследованы движения управляемых фрикционных регуляторов скорости, на которые, кроме пассивных кинематических связей, наложена неидеальная условная связь в виде постоянства угловой скорости приёмного вала. Составлены дифференциальные уравнения движения управляемого фрикционного регулятора скорости в форме уравнений Аппеля. Итогом работы является ряд оптимальной стабилизации движения регулятора скорости.
Ключевые слова: движения, регуляторов скорости, дифференциальные уравнения, момента внешних сил, промежуточного колеса.
Список литературы / References
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. Работы по аналитической механике. М.: Изд. АН СССР, 1962. 535 с.
- Пенлеве П. Лекции о трении. Пер. с франц. М.: Гостехиздат, 1954. 316 с.
Ссылка для цитирования данной статьи
![]() |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
Ссылка для цитирования. Манглиева Ж.Х., Орипов З.Б., Ибрагимов А.Д., Рамазонов Д.Х. ОПТИМАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ [OPTIMAL STABILIZATION OF PROGRAMMED MOTION SPEED CONTROLLER] // LII International Scientific and Practical Conference «International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Paris. France - 18 December, 2018). с. {см. сборник} |
- Информация о материале
- Просмотров: 900
Turusheva A.I.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Turusheva Anastasiya Igorevna – Student, DEPARTMENT OF METALLURGICAL TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT, FACULTY OF METALLURGICAL TECHNOLOGIES, NOVOTROITSK BRANCH NATIONAL UNIVERSITY OF SCIENCE AND TEHNOLOGY «MISIS», NOVOTROITSK
Abstract: the paper considers the ultrasonic method of control. The method is based on the ability of ultrasonic vibrations to be reflected from the surface of internal inhomogeneities of the medium. Technical diagnostics is a tool to maintain the established level of reliability of equipment, to ensure the requirements of industrial safety and efficiency of the use of metallurgical industry. Quality of a metalwork without violation of suitability to use for purpose is checked by various physical methods and means of nondestructive control of metals and hardware. One of these methods is ultrasonic testing. Due to its directivity, the ability to penetrate into the metal to a greater depth and high reflectance from the metal boundary, air ultrasonic testing can be used to detect defects in metals.
Keywords: ultrasonic testing, ultrasonic vibrations, diffraction, technical diagnostics, metallurgy.
Турушева А.И.
Турушева Анастасия Игоревна – студент, кафедра металлургических технологий и оборудования, факультет металлургических технологий, Новотроицкий филиал национальный исследовательский технологический университет «МИСиС», г. Новотроицк
Аннотация: в работе рассмотрен ультразвуковой метод контроля. Метод основан на способности ультразвуковых колебаний отражаться от поверхности внутренних неоднородностей среды.
Техническое диагностирование является инструментом поддержания установленного уровня надежности оборудования, обеспечения требований промбезопасности и эффективности использования объектов металлургической̆ промышленности. Качество металлоконструкций без нарушения пригодности к использованию по назначению проверяется различными физическими методами и средствами неразрушающего контроля металлов и металлоизделий. Одним из таких методов является ультразвуковой контроль. Благодаря своей направленности, способности проникать в металл на большую глубину и высокому коэффициенту отражения от границы металл - воздух УЗК могут быть применены для выявления дефектов в металлах.
Ключевые слова: ультразвуковой контроль, ультразвуковые колебания, дифракция, техническое диагностирование, металлургия.
Список литературы / References
- Щербинский В.Г. Алёшин Н.П. Ультразвуковой контроль сварных соединений. М., 1989.
- Матвеев А.С. Ультразвуковые приборы ЦНИИТМАШ. М., 1958. Кривенков С.В., Зайцев Ю.В., Протасов В.Н., Кузьменков П.Г. Выявление скрытых дефектов деталей методом ультразвуковой дефектоскопии, 1999 [In Russian].
- Krivenkov S.V., Zaitsev V., Protasov V., Kuzmenkov P.G. Detection of hidden defects of parts by ultrasonic flaw detection. M., 1999 [In Russian].
- Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник под редакцией проф. КлюеваВ.В. М.: «Машиностроение», 1995.
Ссылка для цитирования данной статьи
![]() |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
Ссылка для цитирования. Турушева А.И. ТЕХНИЧЕСКОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ МЕТОДОМ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ И ТЕНДЕНЦИЯ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ В МЕТАЛЛУРГИИ [TECHNICAL DIAGNOSIS METHOD ULTRAZVUKOVOY CONTROL AND TENDENCY OF ITS APPLICATION IN METALLURGY] // VIII INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE TECHNICAL SCIENCES, MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Boston, USA - 12 December, 2018). с. {см. сборник} |
- Информация о материале
- Просмотров: 749
Sakhibgaraeva R.F.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Sakhibgaraeva Renata Fanisovna – Undergraduate, DEPARTMENT OF POWER ENGINEERING AND AUTOMATICS, INSTITUTE OF MAGISTRACY BELGOROD STATE TECHNOLOGICAL UNIVERSITY NAMED AFTER V.G. SHUKHOV, BELGOROD
Abstract: the article discusses various tools used for dispatching, including network technologies and software, and also provides a general classification of dispatching, its main levels. Tasks are set to create a high level of dispatching. The article analyzes the various network technologies and software systems, based on available data. As a result of the comparison, the most rational option is selected, which ensures the harmonious operation of various elements in order to ensure reliable production, improve economic and technical indicators, and improve the quality indicators of work.
Keywords: dispatching, data transfer, data collection, software, network technology.
Сахибгараева Р.Ф.
Сахибгараева Рената Фанисовна – магистрант, кафедра электроэнергетики и автоматики, институт магистратуры Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, г. Белгород
Аннотация: в статье рассматривается различные средства, используемые для диспетчеризации, включая сетевые технологии и программные обеспечения, а также дается общая классификация диспетчеризации, ее основные уровни. Ставятся задачи для создания высокого уровня диспетчеризации. В статье производится анализ различных сетевых технологий и программных комплексов, на основе имеющихся данных. В результате сравнения подбирается наиболее рациональный вариант, который обеспечивает гармоничную работу различных элементов с целью обеспечения надежного производства, улучшения экономических и технических показателей, повышения качественных показателей работы.
Ключевые слова: диспетчеризация, передача данных, сбор данных, программное обеспечение, сетевая технология.
Список литературы / References
- Примеры построения системы диспетчеризации / мониторинга // Разработка решений в области автоматизации и диспетчеризации. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://sensor-tools.ru/monitoring/primery-postroeniya-sistem-dispetcherizacii/ (дата обращения 12.02.2018).
- Ельцов А. К вопросу о диспетчеризации // Энциклопедия инженера АСУ ТП. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ftp.owen.ru/AiP/36/part/aip_36-26.pdf/ (дата обращения 10.02.2018).
- LoRaWAN: широкие возможности сети дальнего радиуса // Новости интернета вещей [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://iot.ru/promyshlennost/lorawan-shirokie-vozmozhnosti-seti-dalnego-radiusa/ (дата обращения 15.01.2018).
Ссылка для цитирования данной статьи
![]() |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
Ссылка для цитирования. Сахибгараева Р.Ф. АНАЛИЗ КОММУНИКАЦИОННЫХ СРЕДСТВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИИ [ANALYSIS OF COMMUNICATION FACILITIES USED FOR DISPATCHERIZATION] // LII International Scientific and Practical Conference «International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Paris. France - 18 December, 2018). с. {см. сборник} |
- Информация о материале
- Просмотров: 873
Boboev A.А., Ruziboeva M.К.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Boboev Azizjon Azimjonovich - Assistant;
Ruziboeva Marjona Kosimovna – Student,DEPARTMENT OF AUTOMATION AND CONTROL, NAVOI STATE MINING INSTITUTE,
NAVOI, REPUBLIC OF UZBEKISTAN
Abstract: this article addresses the problem of sustainability and quality of uncertain control systems as applied to the solution of industrial problems of robotic analysis and synthesis. The problem of synthesizing stable polynomials of interval control systems has been solved. To solve this problem, a study was conducted of the behavior of the portraits of root hodographs of the system at the boundary of asymptotic stability. On this basis, a stable state of the system was formulated. A method has been developed for creating an interpolation polynomial to ensure its stability in cases where the stability test has shown that the original polynomial is unstable.
Keywords: industrial robots, uncertainty, stability, interval control systems, root locus.
Бобоев А.А., Рузибоева М.К.
Бобоев Азизжон Азимжонович - ассистент;
Рузибоева Маржона Косимовна – студент,кафедра автоматизации и управления, Навоийский государственный горный институт,
г. Навои, Республика Узбекистан
Аннотация: в этой статье рассматривается проблема устойчивости и качества неопределенных систем управления в применении к решению промышленных задач роботизированного анализа и синтеза. Решена задача по синтезу устойчивых многочленов интервальных систем управления. Для его решения было проведено исследование поведения портретов корневых годографов системы на границе асимптотической устойчивости. На этом основании было сформулировано устойчивое состояние системы. Разработан метод создания интерполяционного полинома для обеспечения его устойчивости в случаях, когда проверка устойчивости показала, что исходный многочлен неустойчив.
Ключевые слова: промышленные роботы, неопределенность, устойчивость, интервальные системы управления, корневой годограф.
Список литературы / References
1. Краев А., Фурсов А. Оценка радиусов неустойчивости для многочленов произвольной степени. Нелинейная динамика и управление. Выпуск 4: Сборник статей / Ред. Емельянов С. и Коровин С. Физматлит, 2004. ISBN 5-9221-0557-4. Москва. Стр. 127-134.
2. Грязина Е., Поляк Б. Области устойчивости в пространстве параметров: повторение D-разложения. Автоматика. № 1 (2006), 13-26, ISSN 0005-1098.
3. Barmish B.. Invariance of the strict hurwitz property for polynomials with perturbed coefficients. IEEE Trans. Automat. Control. Vol. 29. № 10 (1984), 935–936, ISSN 0018-9286.
Ссылка для цитирования данной статьи
![]() |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
Ссылка для цитирования. Бобоев А.А., Рузибоева М.К. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ДЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ [PARAMETRIC DEVELOPMENT OF A ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON METHODS FOR SYSTEM STABILITY] // VIII INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE TECHNICAL SCIENCES, MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Boston, USA - 12 December, 2018). с. {см. сборник} |