- Информация о материале
- Просмотров: 1058
Boboev A.А., Ruziboeva M.К.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Boboev Azizjon Azimjonovich - Assistant;
Ruziboeva Marjona Kosimovna – Student,DEPARTMENT OF AUTOMATION AND CONTROL, NAVOI STATE MINING INSTITUTE,
NAVOI, REPUBLIC OF UZBEKISTAN
Abstract: this article addresses the problem of sustainability and quality of uncertain control systems as applied to the solution of industrial problems of robotic analysis and synthesis. The problem of synthesizing stable polynomials of interval control systems has been solved. To solve this problem, a study was conducted of the behavior of the portraits of root hodographs of the system at the boundary of asymptotic stability. On this basis, a stable state of the system was formulated. A method has been developed for creating an interpolation polynomial to ensure its stability in cases where the stability test has shown that the original polynomial is unstable.
Keywords: industrial robots, uncertainty, stability, interval control systems, root locus.
Бобоев А.А., Рузибоева М.К.
Бобоев Азизжон Азимжонович - ассистент;
Рузибоева Маржона Косимовна – студент,кафедра автоматизации и управления, Навоийский государственный горный институт,
г. Навои, Республика Узбекистан
Аннотация: в этой статье рассматривается проблема устойчивости и качества неопределенных систем управления в применении к решению промышленных задач роботизированного анализа и синтеза. Решена задача по синтезу устойчивых многочленов интервальных систем управления. Для его решения было проведено исследование поведения портретов корневых годографов системы на границе асимптотической устойчивости. На этом основании было сформулировано устойчивое состояние системы. Разработан метод создания интерполяционного полинома для обеспечения его устойчивости в случаях, когда проверка устойчивости показала, что исходный многочлен неустойчив.
Ключевые слова: промышленные роботы, неопределенность, устойчивость, интервальные системы управления, корневой годограф.
Список литературы / References
1. Краев А., Фурсов А. Оценка радиусов неустойчивости для многочленов произвольной степени. Нелинейная динамика и управление. Выпуск 4: Сборник статей / Ред. Емельянов С. и Коровин С. Физматлит, 2004. ISBN 5-9221-0557-4. Москва. Стр. 127-134.
2. Грязина Е., Поляк Б. Области устойчивости в пространстве параметров: повторение D-разложения. Автоматика. № 1 (2006), 13-26, ISSN 0005-1098.
3. Barmish B.. Invariance of the strict hurwitz property for polynomials with perturbed coefficients. IEEE Trans. Automat. Control. Vol. 29. № 10 (1984), 935–936, ISSN 0018-9286.
Ссылка для цитирования данной статьи
 |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Ссылка для цитирования. Бобоев А.А., Рузибоева М.К. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ДЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ [PARAMETRIC DEVELOPMENT OF A ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON METHODS FOR SYSTEM STABILITY] // VIII INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE TECHNICAL SCIENCES, MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Boston, USA - 12 December, 2018). с. {см. сборник} |
||
- Информация о материале
- Просмотров: 1018
Lemeshko K.O.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Lemeshko Kseniya Olegovna – Undergraduate, DEPARTMENT OF POWER ENGINEERING AND AUTOMATICS, INSTITUTE OF MAGISTRACY BELGOROD STATE TECHNOLOGICAL UNIVERSITY NAMED AFTER V.G. SHUKHOV, BELGOROD
Abstract: the article discusses a wide range of aspects of a smart system, including security, energy saving, ventilation etc., and also provides general characteristics of specialized interfaces used in designing smart home systems. All the above is accomplished with the help of intelligent devices and technologies, such as remote control, security signals, sensors etc. The article presents the aforementioned technologies and devices that can be integrated into intelligent home systems, which can provide energy-saving security systems and other intelligent systems.
Keywords: automation, control systems, smart home, energy efficiency, intelligent building.
Лемешко К.О.
Лемешко Ксения Олеговна – магистрант, кафедра электроэнергетики и автоматики, Институт магистратуры Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, г. Белгород
Аннотация: в статье рассматривается широкий диапазон аспектов умной системы, включая безопасность, энергосбережение, вентиляцию и др., а также даются общие характеристики специализированных интерфейсов, применяемых при проектировании систем «умного дома». Все вышеизложенное выполняется с помощью интеллектуальных устройств и технологий, таких как дистанционное управление, охранные сигналы, датчики и т.д. В статье представлены вышеупомянутые технологии и устройства, которые могут быть интегрированы в интеллектуальные домашние системы, в свою очередь которые могут обеспечить энергосбережение системы безопасности и других интеллектуальных систем.
Ключевые слова: автоматизация, системы управления, умный дом, энергоэффективность, интеллектуальное здание.
Список литературы / References
- Википедия – свободная энциклопедия. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://en.wikipedia.org/wiki/Home_automation/ (дата обращения: 14.11.2018).
- Юфрякова О.А., Некрасова В.А., Носов К.А., Березовская Ю.В., Некрасова К.А. Естественно-интуитивное взаимодействие с компьютером с использованием Intel RealSense SDK. 2-е изд. М.: Национальный Открытый Университет «ИНТУИТ», 2016.
- Что такое KNX // Компания ООО «Электрохолдинг». [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://connecthouse.ru/chto-takoe-knx/ (дата обращения: 16.11.2018).
- Обзор современных технологий беспроводной передачи данных в частотных диапазонах ISM (Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi) и 434/868 МГц // Беспроводные технологии. [Электронный ресурс], № 2. Режим доступа: http://wireless-e.ru/articles/technologies/2011_4_6.php/ (дата обращения: 17.11.2018).
Ссылка для цитирования данной статьи
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Ссылка для цитирования. Лемешко К.О. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЗДАНИЯ [INTELLIGENT ENERGY SYSTEM OF THE BUILDING] // LII International Scientific and Practical Conference «International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Paris. France - 18 December, 2018). с. {см. сборник} |
||
ОЦЕНИВАНИЕ ЗАКОНА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ БАЛЛОВ ЗА ТЕСТИРОВАНИЕ EVALUATION OF THE TEST POINT DISTRIBUTION LAW
- Информация о материале
- Просмотров: 939
Efromeeva E.V., Yubko A.A.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Abstract: this article is devoted to assessing the evaluation of the law of points during testing. Students were tested during three years and statistics were obtained. In order to successfully conduct further testing, it is the question about the correct use of mathematical statistics methods. In any statistical distribution there are elements of randomness, and, as a result, experimental histogram points usually fluctuate from experience to experience around an unknown true distribution curve. However, in the presence of numerical characteristics of a random variable (expectation, variance, coefficient of variation) the laws of its distribution can be find in first approximation.
Keywords: testing, random distribution laws, normal distribution.
Ефромеева Е.В., Юбко А.А.
Ефромеева Елена Валентиновна – кандидат технических наук, доцент;
Юбко Алина Александровна – магистрант,
кафедра информационных технологий и вычислительных систем,
институт информационных систем и технологий
Московский государственный технологический университет «Станкин»,
г. Москва
Аннотация: данная статья посвящена вопросу оценивания закона распределения баллов при прохождении тестирования. В течение трех лет проводилось тестирование студентов и были получены статистические данные. Для того чтобы успешно проводить в дальнейшем тестирование, возник вопрос о корректном использовании методов математической статистики. В любом статистическом распределении присутствуют элементы случайности, и, как следствие, экспериментальные точки гистограммы обычно колеблются от опыта к опыту около неизвестной кривой истинного распределения. Однако при наличии числовых характеристик случайной величины (математического ожидания, дисперсии, коэффициента вариации) законы ее распределения могут быть определены в первом приближении.
Ключевые слова: тестирование, законы распределения случайной величины, нормальный характер распределения.
Список литературы / References
- Ефромеева Е.В., Казаков И.М. Использование статистических данных обработки результатов теста в электронной образовательной среде МГТУ «СТАНКИН» // Перспективы развития науки и образования сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции, 2017. С. 29-33.
- [Электронный ресурс]. Режим доступа:: http://www.stankin.ru/education/e-education/eos-moodle/ (дата обращения: 05.12.2018).
Ссылка для цитирования данной статьи
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Ссылка для цитирования. Ефромеева Е.В., Юбко А.А. ОЦЕНИВАНИЕ ЗАКОНА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ БАЛЛОВ ЗА ТЕСТИРОВАНИЕ [EVALUATION OF THE TEST POINT DISTRIBUTION LAW] // VIII INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE TECHNICAL SCIENCES, MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Boston, USA - 12 December, 2018). с. {см. сборник} |
||
- Информация о материале
- Просмотров: 1142
Еgorov I.S., Gantimurov M.A.
Email: ЕАдрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Еgorov Ilya Sergeevich – Student,
FACULTY OF FUNDAMENTAL AND APPLIED INFORMATICS;
Gantimurov Maxim Aleksandrovich - Student,
FACULTY OF FUNDAMENTAL AND APPLIED INFORMATICS,
SOUTHWESTERN STATE UNIVERSITY,
KURSK
Abstract: in this article, a story about the concept of the development of computing technology - the Internet of things. Over the next decade, it will come into use in people, as it was with cell phones and smart watches. Show what progress in this innovation of computing technology was achieved. However, this innovative direction has not only significant advantages, but also quite serious drawbacks, which need to be further worked on to achieve maximum safety and improve the workability of this area of computing technology.
Keywords: internet of things, advantages, disadvantages, computer network.
Егоров И.С., Гантимуров М.А.
Егоров Илья Сергеевич – студент;
Гантимуров Максим Александрович – студент,
факультет фундаментальной и прикладной информатики,
Юго-Западный государственный университет,
г. Курск
Аннотация: в данной статье рассказывается о концепции развития вычислительной техники – интернете вещей. В течение ближайшего десятилетия он войдет в обиход людей, как это было с сотовыми телефонами и умными часами. Показано, каких успехов в данной инновационной деятельности вычислительной техники удалось достичь. Однако, данное инновационное направление имеет не только существенные преимущества, но и довольно серьезные недостатки, над которыми в дальнейшем предстоит работать, для достижения максимальной безопасности данной вычислительной сети.
Ключевые слова: интернет вещей, преимущества, недостатки, вычислительная сеть.
Список литературы / References
- Будет ли сохранена конфиденциальность в интернете вещей? // Безопасность. [Электронный ресурс], 2015. Режим доступа: https://webznam.ru/blog/internet_veshhej_preimushhestva_opasenija/2015-10-07-208 (дата обращения: 26.11.2018).
- Грингард С. Интернет вещей. Будущее уже здесь М.: Альпина Паблишер, 2017. 188 с.
- Черняк Л. Интернет вещей: новые вызовы и новые технологии. [Электронный ресурс], 2013. Режим доступа: http://www.osp.ru/os/2013/04/13035551/ (дата обращения 26.11.2018).
Ссылка для цитирования данной статьи
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Ссылка для цитирования. Егоров И.С., Гантимуров М.А. ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ: ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ [INTERNET OF THINGS: ADVANTAGES AND DISADVANTAGES] // VIII INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE TECHNICAL SCIENCES, MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2018-vtoroe-polugodie.html(Boston, USA - 12 December, 2018). с. {см. сборник} |
||
