Физико-математические науки

TERRITORIAL MONITORING SYSTEM BASED ON THE ZIGBEE NETWORK[ СИСТЕМА ТЕРРИТОРИАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА НА ОСНОВЕ СЕТИ ZIGBEE]

 Makarov L.M., Mezin I.V., Mikhaylov V.D., Rakhmaev R.N., Solovyev E.V.

Makarov Leonid Mikhaylovich – kandidat tekhnicheskikh nauk, dotsent;

Mezin Yaroslav Vladimirovich – magistr;

Mikhaylov Vasiliy Dmitriyevich – magistr;

Rakhmayev Rinat Nail'yevich - magistr;

Solov'yev Yevgeniy Valer'yevich – magistr,

DEPARTMENT INTELLEKTUAL'NYKH SISTEM I AVTOMATIZATSII UPRAVLENIYA,

SANKT - PETERBURGSKIY GOSUDARSTVENNYY UNIVERSITET TELEKOMMUNIKATSIY IM. PROF. M. A. BONCH-BRUYEVICHA,

G. SANKT PETERBURG

 Abstract: a systematic approach to the formation of a technical system from mobile units of a robotic type with an algorithm for independent intellectual network deployment in an established territory for the purpose of monitoring and operational collection of audio and video information with subsequent accumulation in a central control unit is presented. The general rules for choosing the design of a ground-based unmanned vehicle, acting as a mobile element of the ZigBee network with a set of sensors, through which a given territory is monitored, are established.

Keywords: ZigBee network, territory monitoring

Макаров Л.М., Мезин Я.В., Михайлов В.Д., Рахмаев Р.Н., Соловьев Е.В.

 Макаров Леонид Михайлович – кандидат технических наук, доцент;

Мезин Ярослав Владимирович – магистр;

Михайлов Василий Дмитриевич – магистр;

Рахмаев Ринат Наильевич - магистр;

Соловьев Евгений Валерьевич – магистр,

кафедра Интеллектуальных систем автоматизации и управления,

Санкт - Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича,

г. Санкт Петербург

Аннотация: представлен системный подход к формированию технической системы из подвижных агрегатов роботизированного типа обладающей алгоритмом самостоятельной интеллектуальной развертки сети на установленной территории с целью мониторинга и оперативного сбора аудио и видео информации с последующим накоплением в центральном блоке управления. Установлены общие правила выбора конструкции наземного беспилотного транспортного средства, исполняющего роль подвижного элемента сети ZigBee с набором сенсоров, посредством которого осуществляется мониторинг заданной территории.

Ключевые слова: сеть ZigBee, мониторинг территории

 Список литературы/ References

1. Эйлер Введение в анализ бесконечно малых т.2. М. 1961
2. Белов С.М., Макаров Л.М. Сеть ZIGBEE В сборнике: Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании (АПИНО 2020). IX Международная научно-техническая и научно-методическая конференция
3. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://supereyes.ru/catalog/raspberry_pi_robot/xiao_r_xr_ros_slam_8400_mah/ (дата обращения: 08.12.2022).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Ссылка для цитирования. Makarov L.M., Mezin I.V., Mikhaylov V.D., Rakhmaev R.N., Solovyev E.V..  TERRITORIAL MONITORING SYSTEM BASED ON THE ZIGBEE NETWORK[ СИСТЕМА ТЕРРИТОРИАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА НА ОСНОВЕ СЕТИ ZIGBEE]// XXIX INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE PROBLEMS OF NATURAL SCIENCES AND MEDICINE. Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik.html (Boston. USA. December, 2022). с. {см. сборник}

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях