- Информация о материале
- Просмотров: 866
Lukov D.K.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Lukov Dmitriy Konstantinovich - Graduate Student, INSTITUTE OF MICRO DEVICES AND CONTROL SYSTEMS NATIONAL RESEARCH UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY (MIET), ZELENOGRAD
Abstract: the article deals with the principles of unmanned aerial vehicles, gives the advantages of helicopter type vehicles. Prospects for the development of the unmanned aerial vehicle industry, current trends in the development of software and technical support for unmanned aerial vehicles, as well as potential and real opportunities in various fields of activity are considered. The possibilities of production of unmanned aerial vehicles with the help of 3D-printing technology are considered. A conclusion is made about the focus of most studies on more complete flight automation, reducing the dependence of flight characteristics on the management of operators.
Keywords: automated control system, automated control system, unmanned aerial vehicle, UAV, monitoring, unmanned aerial vehicles, quadrocopter.
Луков Д.К.
Луков Дмитрий Константинович - студент магистратуры, Институт микроприборов и систем управления Научно–исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в статье рассматриваются принципы работы беспилотных летательных аппаратов, приводятся достоинства аппаратов вертолетного типа. Рассмотрены перспективы развития отрасли беспилотных летательных аппаратных средств, современные направления развития программного и технического обеспечения беспилотных летательных аппаратов, а также потенциальные и реальные возможности в различных сферах деятельности. Рассмотрены возможности производства беспилотных летательных аппаратов с помощью технологии 3D-печати. Делается вывод о направленности большинства исследований на более полную автоматизацию полета, снижение зависимости полетных характеристик от управления операторами.
Ключевые слова: автоматизированная система управления, АСУ, беспилотный летательный аппарат, БПЛА, мониторинг, беспилотные летательные аппаратные средства, квадрокоптер.
Список литературы / References
- Буй Ван Шон, Бушуев А.Б., Шмигельский Г.М., Литвинов Ю.В., Щаев Е.Г. Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом // Приборостроение, 2015. № 8. С. 593-599.
- Адамов А.П. Анализ эксплуатации мультикоптеров с позиции надежности и безопасности / А. П. Адамов, А.А. Адамова, Н.В. Герасимов // Надежность и качество сложных систем, 2017. № 3 (19). С. 86–93.
- Бондаренко В.А., Каплинский Г.Э., Крюков С.Н., Павлова В.А., Тупиков В.А., Шульженко П.К. Алгоритмы автоматизированного выбора участков местности в качестве посадочных площадок, и осуществления посадки пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов по данным бортовой оптико-электронной системы // Известия ЮФУ. Технические науки, 2017. № 2 (187). С. 278-293.
- Ефимов В. Г., Карпачев Ю. Н. Нейросетевое устройство контроля бортовых систем беспилотного летательного аппарата // Научный вестник МГТУ ГА, 2012. № 185. С. 27-32.
- Косова А.Е., Кориков А.М. Автоматическая посадка малых беспилотных летательных аппаратов с использованием компьютерного зрения. // Доклады ТУСУРа, 2017. Т. 20. № 3. С. 191-196.
- Полтавский А.В., Жумабаева А.С., Бикеев Р.Р. Многофункциональные комплексы беспилотных летательных аппаратов: развитие в системе вооружения // Надежность и качество сложных систем, 2016. № 1 (13). С. 39-46.
Ссылка для цитирования данной статьи
 |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Полная ссылка для цитирования на русском языке. Луков Д.К. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА: ПРИНЦИП РАБОТЫ, ВИДЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ // International Scientific Review № 1(43) / International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education: XLI International Scientific and Practical Conference ( Boston. USA - 30 January, 2018). с. {см. сборник} Краткая ссылка для цитирования на русском языке. Луков Д.К. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА: ПРИНЦИП РАБОТЫ, ВИДЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ // International Scientific Review № 1(43). 2018. с. {см. сборник} |
||
- Информация о материале
- Просмотров: 843
Gribin M.A.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Gribin Maxim Anatolievich – Student, DEPARTMENT OF RADIO ENGINEERING AND BIOMEDICAL SYSTEMS, VOLGA STATE UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, YOSHKAR-OLA
Abstract: in this paper, the possibility of using the Mamdani algorithm in automatic control systems is presented, an example of the application of this algorithm is considered and calculations are performed using the program MATLAB R2014b. A comparative analysis of two developed automatic control systems with different selection of rules and different membership functions is carried out. The analysis found that the use of a large number of rules contributes to the sensitivity of the system. A great contribution to the accuracy of the system renders the correct choice of the membership function.
Keywords: fuzzy logic, Mamdani algorithm, automatic control systems.
Грибин М.А.
Грибин Максим Анатольевич – студент, кафедра радиотехнических и медико-биологических систем, Поволжский государственный технологический университет, г. Йошкар-Ола
Аннотация: в данной работе представлена возможность применения алгоритма Мамдани в системах автоматического управления, рассмотрен пример применения данного алгоритма и выполнены расчеты с использованием программы MATLAB R2014b. Проведен сравнительный анализ двух разработанных систем автоматического управления с различным подбором правил и разными функциями принадлежности. В ходе анализа установлено, что применение большого количества правил способствует повышению чувствительности системы. Большое влияние на точность системы оказывает правильный выбор функции принадлежности.
Ключевые слова: нечеткая логика, алгоритм Мамдани, системы автоматического управления.
References / Список литературы
1. Грибин М.А. Применение алгоритма Мамдани в системах автоматического управления // Развитие современной науки: теоретические и прикладные аспекты: сборник статей студентов, магистрантов, аспирантов, молодых ученых и преподавателей / Под общ. ред. Т.М. Сигитова. Пермь: Сигитов Т.М., 2017. 16-19 с.
2. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.
3. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. Спб.: БХВ-Петербург, 2005. 736 с.: ил.
Ссылка для цитирования данной статьи
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Полная ссылка для цитирования на русском языке. Грибин М.А. ОЦЕНКА ПРАВИЛЬНОСТИ ВЫБОРА ПРАВИЛ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И ФУНКЦИЙ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ // International Scientific Review № 1(43) / International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education: XLI International Scientific and Practical Conference ( Boston. USA - 30 January, 2018). с. {см. сборник} Краткая ссылка для цитирования на русском языке. Грибин М.А. ОЦЕНКА ПРАВИЛЬНОСТИ ВЫБОРА ПРАВИЛ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И ФУНКЦИЙ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ // International Scientific Review № 1(43). 2018. с. {см. сборник} |
||
- Информация о материале
- Просмотров: 866
Bogdanov D.S.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Bogdanov Daniil Sergeevich – Graduate Student, INSTITUTE OF MICRO DEVICES AND CONTROL SYSTEMS NATIONAL RESEARCH UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY, ZELENOGRAD
Abstract: the article describes the characteristics of communication interfaces (RS-232, RS-422, RS-485), defining their properties and application conditions. Based on the performed comparisons of the characteristics of interfaces, it is concluded that various properties naturally determine the directions of the use of interfaces, the most important characteristics that determine the differences between interfaces are given. The interface RS-485 is in detail considered, its properties, advantages and disadvantages in comparison with RS-422 and RS-232 are allocated.
Keywords: interface, communication interfaces, RS-232, RS-422, RS-485, operating principle, advantages, disadvantages.
Богданов Д.С.
Богданов Даниил Сергеевич - студент магистратуры, Институт микроприборов и систем управления Научно-исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в статье рассматриваются характеристики коммуникационных интерфейсов (RS-232, RS-422, RS-485), определяющие их свойства и условия применения. На основе проведенных сравнений характеристик интерфейсов делается вывод о том, что различные свойства закономерно определяют направления использования интерфейсов, приводятся наиболее важные характеристики, определяющие различия между интерфейсами. Подробно рассмотрен интерфейс RS-485, выделены его свойства, достоинства и недостатки в сравнении с RS-422 и RS-232.
Ключевые слова: интерфейс, коммуникационные интерфейсы, RS-232, RS-422, RS-485, принцип работы, преимущества, недостатки.
Список литературы / References
1. Авдеев В.А. Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование. М.: ДМК Пресс, 2009. 848 с.
2. Климов Ю.А., Орлов А.Ю., Шворин А.Б. SkifCh: эффективный коммуникационный интерфейс // Вестник ЮУрГУ. Серия: Математическое моделирование и программирование, 2011. № 25 (242). С. 98-106
3. Крюков О.В. Реализация АСУ электротехнических объектов на базе Ethernet-сетей // Вестник ПНИПУ. Электротехника, информационные технологии, системы управления, 2017. № 21. С. 5-24.
4. Лапин А.А. Интерфейсы. Выбор и реализация. М.: Техносфера, 2005. 168 с.
Ссылка для цитирования данной статьи
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Полная ссылка для цитирования на русском языке. Богданов Д.С. ПРИНЦИП РАБОТЫ, ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ КОММУНИКАЦИОННЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ // International Scientific Review № 1(43) / International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education: XLI International Scientific and Practical Conference ( Boston. USA - 30 January, 2018). с. {см. сборник} Краткая ссылка для цитирования на русском языке. Богданов Д.С. ПРИНЦИП РАБОТЫ, ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ КОММУНИКАЦИОННЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ // International Scientific Review № 1(43). 2018. с. {см. сборник} |
||
- Информация о материале
- Просмотров: 756
Rusakov D.O.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Rusakov Denis Olegovich – Student, FACULTY OF CIVIL ENGINEERING, VOLOGDA STATE UNIVERSITY, VOLOGDA
Abstract: the issue of fuel combustion efficiency influenced by magnetic field has been reviewed in this article. The equipment used for magnetic activation of fuel has been analyzed. The review of producers, design, appearance, value in the market and results of application for fire engineering units has been performed. The review of GOST and TU of manufacturers of magnetic activators of fuel is made. The possible signs, incorporated in the classification of apparatuses, are revealed. A vector is indicated for further study and development of such fuel activators.
Keywords: magnetic field, activator fuel.
Русаков Д.О.
Русаков Денис Олегович – студент, факультет инженерно-строительный, Вологодский государственный университет, г. Вологда
Аннотация: в данной статье рассмотрена проблема эффективности сгорания топлива при воздействии на него магнитного поля. Проанализировано оборудование, применяемое для магнитной активации топлива, с техническим описанием. Сделан обзор его производителей, конструкции, внешнего вида, стоимости на рынке и результатов применения для огнетехнических агрегатов. Сделан обзор ГОСТ и ТУ представленных производителей магнитных активаторов топлива. Выявлены возможные признаки, заложенные в классификацию аппаратов. Обозначен вектор для дальнейшего изучения и разработки подобных активаторов топлива.
Ключевые слова: магнитное поле, активатор топлива.
Список литературы / References
- Активатор топлива Союзинтеллект. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://soyuzintellect.su/aktivator-topliva/4-aktivator-topliva.html/ (дата обращения: 25.04.2016).
- Активатор топлива Powermag. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.shop-dudishev.ru/.html/ (дата обращения: 24.01.2018).
- Карбюраторный активатор топлива. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://shop-dudishev.ru/.html/ (дата обращения: 24.01.2018).
- Магнитный активатор топлива АТ-1. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://inzhektor.fo.ru/shop/75624/ (дата обращения: 25.04.2016).
- ОРТО-модификатор ОМТ-5. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ortomod.com/index.php/ru/history.html/ (дата обращения: 24.01.2018).
- Малыгин Б.В., Погорлецкий Д.С., Васильченко Г.Ю., Сапронов А.А. Методы повышения экологической безопасности в процессе магнитной обработки углеводородных топлив для двигателей внутреннего сгорания // Науковий вісник Херсонського державного морського інституту: Науковий журнал. Херсон: Видавництво ВНЗ «ХДМІ», 2011. № 2 (5). С. 130-139.
Ссылка для цитирования данной статьи
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Полная ссылка для цитирования на русском языке. Русаков Д.О. УСТРОЙСТВА МАГНИТНОЙ АКТИВАЦИИ ТОПЛИВА // International Scientific Review № 1(43) / International Scientific Review of the Problems and Prospects of Modern Science and Education: XLI International Scientific and Practical Conference ( Boston. USA - 30 January, 2018). с. {см. сборник} Краткая ссылка для цитирования на русском языке. Русаков Д.О. УСТРОЙСТВА МАГНИТНОЙ АКТИВАЦИИ ТОПЛИВА // International Scientific Review № 1(43). 2018. с. {см. сборник} |
||
