Технические науки
Метод поиска координат приемных гидроакустических систем / Search method coordinate foster sonar systems
- Информация о материале
- Опубликовано: 21 декабря 2016
- Просмотров: 1339
Сафронов Сергей Владимирович / Safronov Sergej – магистрант;
Шарабанова Анастасия Вадимовна / Sharabanova Anastasia – магистрант, кафедра систем автоматического управления и контроля, Национальный исследовательский университет Московский государственный институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в статье рассматривается метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. В качестве примера используется дальномерная система, в которой путем измерения времени распространения сигнала определяются расстояния до трех или более излучателей. Координаты приемной системы находятся как точка пересечения сфер, центры которых расположены в точках установки излучателей, а радиусы равны наклонным расстояниям от излучателей до приемной системы.
Abstract: the article discusses the method of finding the coordinates of the reception hydroacoustic system based on the method of least squares. As an example, used distance measuring system in which by measuring the time of propagation of the signal determined by the distance from three or more emitters. The coordinates of the receiving system is located as the intersection of spheres, centres of which are located at the points of installation of the emitters, and the radii equal to the inclined distance from the emitters to the receiving system.
Ключевые слова: позиционирование подводного объекта, поиск координат, моделирование, Matlab.
Keywords: positioning an underwater object, location, modelling, Matlab.
Литература
- Сафронов С. В. О методе поиска координат приемных гидроакустических систем // Вестник науки и образования, 2015. № 4 (6). С. 73-75.
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |
