Технические науки

SINS’ ERRORS COMPENSATION METHOD BASED ON USAGE OF THE HILBERT-HUANG TRANSFORM [СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ОШИБОК БИНС НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ГИЛЬБЕРТА-ХУАНГА]

Aliev E.V. 

Aliev Eldar Vadimovich – master’s degree Student,

DIRECTION: INFOCOMMUNICATION TECHNOLOGIES AND COMMUNICATION SYSTEMS,

 NORTH-CAUCASUS FEDERAL UNIVERSITY, STAVROPOL

Abstract: the article describes the problem of increasing errors of strapdown inertial navigation systems in autonomous flight mode of robotic unmanned aerial vehicles due to the presence of intrinsic noise of motion sensors. The essence of the method for cleaning data from noise using the Hilbert-Huang transform is described. Purification was carried out using low-frequency filtering and functions of internal modes.

Keywords: unmanned aerial vehicles, inner mode functions, Hilbert-Huang Transform, low-frequency filtration.

Алиев Э.В. 

Алиев Эльдар Вадимович – магистрант,

направление: инфокоммуникационные технологии и системы связи,

Северо-Кавказский федеральный университет, г. Ставрополь

Аннотация: в статье изложена проблема нарастания ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем в автономном режиме полета из-за наличия собственных шумов датчиков движения. Описана сущность способа, позволяющего провести очистку данных от шумов с использованием преобразования Гильберта-Хуанга. Проведена очистка с использованием низкочастотной фильтрации и функций внутренних мод.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, внутренние модовые функции, Преобразование Гильберта-Хуанга, низкочастотная фильтрация.

Список литературы / References

1. Копысов О.Э. Инерциальные навигационные системы: лекция. [Электронный ресурс], 2013. Режим доступа: http://olegkop.ucoz.com/InfIzmYstr/lekcija_22.pdf/ (дата обращения: 09.10.2019).
2. Орлов П.В., Андреев В.Г. Выделение сигнала на фоне коррелированных помех и некоррелированного шума // Молодой ученый, 2019. №24. С. 145-148. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://moluch.ru/archive/262/60714/ (дата обращения: 12.10.2019).
3. Хармут X.Ф.Передача информации ортогональными функциями. М.: Связь, 1975. 272 с.// Молодой ученый, 2019. №24. С. 145-148. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://moluch.ru/archive/262/60714/ (дата обращения: 13.10.2019).
4. Калыгина Л.А., Савенкова В.В. Применение адаптивных фильтров для анализа сигналов // Молодой ученый, 2013. №12. С. 128-134. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://moluch.ru/archive/59/8307/ (дата обращения: 14.10.2019).
5. An Introduction to Hilbert-Huang Transform: A Plea for Adaptive Data Analysis. Norden E. Huang. Research Center for Adaptive Data Analysis. National Central University.
6. Давыдов В.А., Давыдов А.В.Очистка геофизических данных от шумов с использованием преобразования Гильберта-Хуанга.// Электронное научное издание "Актуальные инновационные исследования: наука и практика", 2010, № 1. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.actualresearch.ru/ (дата обращения: 16.10.2019).
7. Norden Huang et al. The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis. P A 454, 903–995 (1998).
8. Музычук Д.С., Медведев М.С. Использование преобразования Гильберта-Хуанга для обработки сигналов и помех. // Молодой ученый, 2013. №6. С. 75-86. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://moluch.ru/archive/53/7041/ (дата обращения: 16.10.2019).
9. Колотов М.Е., Смирнова Т.А. Декомпозиция линейной модели квадрокоптера // Молодой ученый, 2016. №13. С. 29-33. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://moluch.ru/archive/117/31971/ (дата обращения: 16.10.2019).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Ссылка для цитирования. Алиев Э.В. СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ОШИБОК БИНС НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ГИЛЬБЕРТА-ХУАНГА [SINS’ ERRORS COMPENSATION METHOD BASED ON USAGE OF THE HILBERT-HUANG TRANSFORM] // XXIV INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE TECHNICAL SCIENCES, MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE Свободное цитирование при указании авторства: https://scientific-conference.com/grafik/2021-pervoe-polugodie.html (Boston.USA. - 25 December, 2021). с. {см. сборник}

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях